在江门注册一家公司需要办理以下手续和证件：

1. 公司名称预先核准：在注册公司之前，需要先向江门市工商行政管理局提交公司名称预先核准申请，以确保公司名称符合相关规定。

2. 公司注册登记：在确定公司名称后，需要提交注册登记申请，并提供公司的基本信息，如公司类型、注册资本、经营范围、股东信息等。

3. 税务登记证：在完成公司注册登记后，需要向江门市税务局申请税务登记证，以便缴纳企业所得税、增值税等税费。

4. 组织机构代码证：在完成公司注册登记后，还需要向江门市工商行政管理局申请组织机构代码证，以便在经营活动中进行组织管理。

5. 营业执照：在完成以上手续后，江门市工商行政管理局将颁发营业执照，证明公司已经合法注册。

6. 开立银行账户：在获得营业执照后，需要向银行申请开立公司银行账户，以便进行日常经营活动。

需要注意的是，不同类型的公司可能需要办理不同的手续和证件，具体要求需要根据公司类型和经营范围进行确认。同时，还需要了解相关法律法规和政策，以确保公司注册过程的合法性和合规性。